カスタム動作機能を活用すれば可能です。

以下のチュートリアルをご参照ください。

カスタム動作/PyAutoGUIでドラッグ＆ドロップする

https://service.valtes.co.jp/t-dash/function/tutorial/custombehavior_vol_001

カスタム動作を作成しよう / Robot Frameworkで作成

https://service.valtes.co.jp/t-dash/function/tutorial/custombehavior_vol_002

カスタム動作を作成しよう / Pythonで作成

https://service.valtes.co.jp/t-dash/function/tutorial/custombehavior_vol_003

カスタム動作で自作のPythonファイルを使用する

https://service.valtes.co.jp/t-dash/function/tutorial/custom_action_python