画面定義のURLは、あくまで最初の「ブラウザを開く」動作に必要なURLです。
操作中に画面が遷移しても、都度URLを登録する必要はありません。

ログイン後やフォーム送信後の、ページURLが動的に変化している場合、 当該画面のURLをテスト手順で指定し「URLをブラウザで開く」などの操作をすることがなければ URLが変化してもテストには問題ありません。