上記のエラーは、ブラウザのWebDriverのバージョン不一致、プロキシの設定、などが原因となり発生することがあります。
詳しくは以下のチュートリアルをご参照ください。

■テスト実行時「ブラウザが見つかりません。ブラウザを開く動作を実行しておく必要があります。」が表示されたときの対処法
/t-dash/function/tutorial/troubleshooting_vol_005