Android端末は購入時状態でテスト実行に必要な設定が無効化されています。
下記記事の手順を実行し、開発者オプションを有効化の上USBデバッグを許可してください。

■モバイルアプリのテスト自動化を行うために必要な環境を整えよう（Windows環境）
/t-dash/function/tutorial/mobileapp_vol_002

■モバイルアプリのテスト自動化を行うために必要な環境を整えよう（Mac環境）
/t-dash/function/tutorial/mobileapp_vol_003

また、AndroidベースのカスタムROM搭載機種の場合、追加の設定が必要となる可能性があるため
詳細はご利用端末のマニュアルなどをご確認ください。